海上保险合同的订立，与其他合同的签订一样，也要遵循“要约—承诺”程序，在被保险人和保险人意思表示一致时成立。其要件为：一方提出保险要求，另一方同意承保，并已就海上保险合同的条款达成协议。
海上保险合同的订立过程中，要约的构成须符合下列要件：提出者希望对方承诺，而非仅提出属于询价性质的要保；所声称的要约必须是完整的，即已明确地表明双方打算签订的合同；所声称的要约必须已发出给对方，而不只是告诉了本方的代理人或第三人；所声称的要约在对方接受时必须仍然有效，因在要约被接受前，发出者可将其收回，而一旦被收回或撤销，就不再是要约，除非再次发出，否则接受无效。
承诺必须是完全接受对方发出的要约，如果改变了要约的内容，或提出了新的条件，就是反要约，表明双方仍在协商过程中，海上保险合同并未达成，即使海上保险单已经签发。反之，如果承诺已经做出，表示协商已经结束，合同已经成立，即使后来保险人签发的保险单改变了承诺的内容，也不能改变双方达成的海上保险合同，保险人单方面改变的内容，对被保险人无约束力。如果要约是被保险人发出的，保险人承诺的方式有：正式承诺，如发出一封承诺信件或电信；签发保险单；接受被保险人支付的保险费等。
订立保险合同可以用书面形式，也可以用口头形式。实际上要证明口头合同的存在有时是困难的，口头确认保险合同成立的，主张合同成立的一方应当负举证责任，若不能举证或举证不足，则海上保险合同将被认定为尚未成立。
【相关依据】中华人民共和国海商法
第二百二十一条 被保险人提出保险要求，经保险人同意承保，并就海上保险合同的条款达成协议后，合同成立。保险人应当及时向被保险人签发保险单或者其他保险单证，并在保险单或者其他单证中载明当事人双方约定的合同内容。
